OpenAI機器人物理模擬開源引擎:MuJoCo-py

今天小編要來分享一個OpenAI的機器人物理模擬開源引擎:MuJoCo-py

mujoco

是否對這些小人很眼熟呢?


沒錯!MuJoCo正是DeepMind訓練AI如何移動和完成任務時所使用的模擬工具!

MuJoCo起源於作者們在2009年於華盛頓大學的運動控制實驗室實驗時,發現當時現有的模擬工具對於他們研究的幫助嚴重不足,所以開啟了MuJoCo這個專案。現在無論是速度或精確度與其他工具相較起來都略勝一籌,是當今最流行的物理模擬引擎之一。

最近OpenAI released 一個新版本的python library,在功能跟性能上都有顯著的提升。(不過只有學生有免費限時的license,就留給有興趣的讀者們實驗和回饋了!)

詳細的功能介紹請見:
Blog: https://blog.openai.com/faster-robot-simulation-in-python/
Code: https://github.com/openai/mujoco-py

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